ISO 9787-1999 操作型工业机器人坐标系和运动术语
时间:2024-05-18 19:04:12 来源: 标准资料网 作者：标准资料网 阅读：8018
【英文标准名称】:Manipulatingindustrialrobots-Coordinatesystemsandmotionnomenclatures
【原文标准名称】:操作型工业机器人坐标系和运动术语
【标准号】:ISO9787-1999
【标准状态】:现行
【国别】:国际
【发布日期】:1999-05
【实施或试行日期】:
【发布单位】:国际标准化组织(IX-ISO)
【起草单位】:ISO/TC184
【标准类型】:()
【标准水平】:()
【中文主题词】:自动化;机械手;自动控制系统;坐标系;移动方向;坐标(数学);工业机器人;操纵装置;术语
【英文主题词】:Automaticcontrolsystems;Automation;Coordinatesystems;Coordinates(mathematics);Directionofmovement;Industrialrobots;Manipulatingdevices;Manipulators;Nomenclature;Robots
【摘要】:ThisInternationalStandarddefinesandspecifiesrobotcoordinatesystems.Italsoprovidesanomenclatureincludingnotationforthebasicrobotmotions.Itisintendedtoaidinrobotalignment,testing,andprogramming.ThisInternationalStandardappliestoallmanipulatingindustrialrobotsasdefinedinISO8373.Incaseswherethereisnoriskofconfusion,nomenclaturesorsubscriptsotherthanthosespecifiedinthisInternationalStandardmaybeused.
【中国标准分类号】:L66
【国际标准分类号】:25_040_30
【页数】:9P;A4
【正文语种】:英语
基本信息
| 标准名称： | 水电工程水库库底清理设计规范 |
| 英文名称： | Design specifications for cleaning of reservoir zone of hydroelectric project |
| 中标分类： |
工程建设 >>
水利、水电工程 >>
水利、水电工程综合 |
| ICS分类： |
能源和热传导工程 >>
水力工程
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| 发布部门： | 中华人民共和国国家发展和改革委员会 |
| 发布日期： | 2007-07-20 |
| 实施日期： | 2007-12-01 |
| 首发日期： | |
| 作废日期： | |
| 归口单位： | 电力行业水电规划设计标准化技术委员会 |
| 起草单位： | 水电水力规划设计总院 |
| 出版社： | 中国电力出版社 |
| 出版日期： | 2007-12-01 |
| 页数： | 22页 |
适用范围
本标准规定了水电工程水库库底清理设计的原则、项目、程序、深度和方法。
本标准适用于大中型水电工程（含抽水蓄能电站）建设征地移民安置的预可行性研究报告阶段、可行性研究报告阶段及移民安置实施阶段的水库库底清理设计工作。
前言
没有内容
目录
前言
1 范围
2 规范性引用文件
3 总则
4 库底清理范围
5 库清理项目
6 卫生清理
7 建（构）筑物清理
8 林木清理
9 特殊清理
10 库底清理组织实施计划
11 各阶段工作要求
附录A （规范性附录） 库底清理工程量汇总
条文说明
引用标准
没有内容
所属分类： 工程建设 水利 水电工程 水利 水电工程综合 能源和热传导工程 水力工程
基本信息
| 标准名称： | 快换夹头 |
| 中标分类： |
机械 >>
金属切削机床 >>
机床辅具与附件 |
| 替代情况： | 替代JB 3489-83;被JB/T 3489-2007代替 |
| 发布部门： | 烟台机床附件所 |
| 发布日期： | 1991-07-09 |
| 实施日期： | 1992-07-01 |
| 首发日期： | 1900-01-01 |
| 作废日期： | 2008-03-01 |
| 归口单位： | 全国金属切削机床标准化技术委员会机床附分会 |
| 出版日期： | 1900-01-01 |
| 页数： | 7 页 |
| 批文号： | 机电科标[1991]1149号 |
适用范围
本标准规定了快换夹头的型式、参数和技术条件。
前言
没有内容
目录
没有内容
引用标准
没有内容
所属分类： 机械 金属切削机床 机床辅具与附件