【英文标准名称】:Manipulatingindustrialrobots-Objecthandlingwithgrasp-type-grippers-Vocabularyandpresentationofcaracteristics(ISO14539:2000);GermanversionENISO14539:2001
【原文标准名称】:操作型工业机器人.用机械爪搬运物件.词汇和特性表示法(ISO14539:2000);德文版本ENISO14539:2001
【标准号】:DINENISO14539-2002
【标准状态】:作废
【国别】:德国
【发布日期】:2002-12
【实施或试行日期】:2002-12-01
【发布单位】:德国标准化学会(DE-DIN)
【起草单位】:
【标准类型】:()
【标准水平】:()
【中文主题词】:运动学;术语;工业机器人;程序设计;搬运;抓斗;机器人;生产控制;几何;自动化;物料搬运;计算机应用;控制;机械手;特性;结构;词汇;定义
【英文主题词】:Automation;Computerapplications;Control;Definition;Definitions;Geometry;Grabs;Handling;Industrialrobots;Kinematics;Manipulators;Manufacturingcontrol;Materialhandling;Programming;Properties;Ratingcodedesignations;Robots;Structure;Terminology;Vocabulary
【摘要】:Thedocumentfocusesthefunctionalitiesofendeffectorsandconcentratesongrasp-type-grippers.ThemainpartofthisInternationalStandardprovidestermstodescribeobjecthandlinganddefinetermsoffunctions,structuresandelementsofgrasp-type-grippers.AnnexA,whichisinformative,providesformatsforpresentingcharacteristicsofgrasp-type-grippers.Thisstandardwillalsofindapplicationsinsiplehandlingsystemswhicharenotcoveredbythedefinitionofmanipulatingindustrialrobots,suchaspick-andplace-ormaster-slaveunits.
【中国标准分类号】:J28
【国际标准分类号】:01_040_25;25_040_30
【页数】:29P.;A4
【正文语种】:德语